阿特拉斯Atlas拧紧控制器的故障，用户可以通过本文提供的常见故障和预防措施进行初步排查和处理。然而，对于复杂或无法解决的故障，建议联系子锐机器人专业的维修服务团队进行进一步的帮助。

一、瑞典Atlas阿特拉斯伺服拧紧轴控制器常见故障及原因

· 无法启动或无显示：可能是由于电源问题、内部电路板故障或显示屏损坏。

· 拧紧力矩不准确：可能是传感器失灵、校准错误或瑞典Atlas阿特拉斯伺服拧紧轴控制器内部参数设置不当。

· 通信故障：与上位机或其他设备通信中断，可能是通信模块损坏或连接线路故障。

· 异常报警：如过热、过载等，可能是相应保护电路触发或机械部件故障。

 阿特拉斯Atlas拧紧机控制器英文缩写：

ACK：Acknowledgement(确认)

PFNR：Power Focus not ready (PF没有准备好)

TNR：Tool not ready (工具没有准备好)

LOK：Tool locked (工具被锁定)

  阿特拉斯Atlas拧紧机控制器常见故障代码说明：

E003：扭矩测量可能无效；

E120：电机调整失败

E125：超时警报或扭矩丢失报警

E403：I/O总线没能响应

E515：工具EEPOM损坏，请维修工具

E536：没有传感器

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