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湖北发那科机器人M-710iC减速机维修检查方法
zrrobot | 2024-03-15 15:36:08    阅读:15   发布文章

1、发那科机器人M-710iC减速机齿轮磨损

故障现象:机器人运行时发出异响,关节动作不平稳。

维修方法:首先,切断机器人电源,确保安全操作。然后,打开发那科机器人M-710iC减速机外壳,检查齿轮的磨损情况。若齿轮磨损严重,需更换新的齿轮。在更换齿轮时,应注意选择与原齿轮规格、材质相匹配的产品,并按照正确的安装方法进行组装。

2、发那科机器人M-710iC减速机密封件老化

故障现象:减速机漏油或进水。

维修方法:检查密封件的老化情况。若密封件老化严重,需更换新的密封件。在更换密封件时,应注意选择与原密封件规格、材质相匹配的产品,并按照正确的安装方法进行组装。同时,检查发那科机器人M-710iC减速机的油位和油质,确保油液清洁、充足。

发那科机器人M-10iD:12三轴减速机.jpg

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3、发那科机器人M-710iC减速机过载保护器触发

故障现象:机器人突然停止工作,显示过载故障。

维修方法:检查过载保护器是否触发。若过载保护器触发,应先排除过载原因,如负载过大、机械卡滞等。然后,按下过载保护器的复位按钮,使机器人恢复正常工作。若过载保护器频繁触发,应检查机器人的工作条件和负载设置是否合理。

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