1. 机器人编程方式

机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆、打磨等领域。随着任务的复杂程度在不断增加，对机器人的编程提出了更高要求。机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。

1.1示教编程与离线编程比较

目前，企业采用的机器人编程方式有两种：示教编程与离线编程。

示教编程

需要实际机器人系统和工作环境

编程时机器人停止工作

在实际系统上试验程序

编程的质量取决于编程者的经验

难以实现复杂的机器人运行轨迹

需要机器人系统和工作环境的图形模型

编程时不影响机器人工作

通过仿真试验程序

可用CAD方法进行最佳轨迹规划

可实现复杂运行轨迹的编程

1.2离线编程

离线编程，是通过软件在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，借助软件生成运动控制指令生成机器人程序，输入到机器人控制器中。

其中，常用离线编程软件可分为通用离线编程软件与厂家专用离线编程软件。

通用离线编程软件厂商有：（支持多种品牌工业机器人虚拟仿真）Robotmaster、Robotworks、RobotCAD、DELMIA、RoboMove、RobotArt。

文章来源，子锐机器人维修 www.zr-robot.com

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