【检查与COMAU焊接机械手示教盒故障诊断】

1. 电源检查：

   - 确保柯马机械臂示教器的电源线已正确插入电源插座，且插座有电。

   - 检查电源线是否有破损或断裂，必要时更换新的电源线。

2. 外观检查：

   - 观察COMAU焊接机械手手持编程器外观是否有明显损坏，如摔痕、水渍等。

   - 检查所有按键和显示屏是否完好无损，无外力损坏迹象。

3. 指示灯状态：

   - 查看柯马机器人示教盒上的指示灯，如电源指示灯是否亮起，以判断电源是否接通。

子锐机器人常见COMAU机器人示教器维修型号有：柯马焊接机器人C4G示教器CR17910181维修，COMAU焊接机械手示教盒C3G维修，柯马机械臂示教器C5G-TP5WC维修等。

【柯马机械臂示教器故障定位与修复】

1. 电源故障处理：

   - 如果发现是电源问题导致柯马焊接机器人示教器无法启动，可尝试更换电源适配器或修复电源线路。

2. 屏幕故障处理：

   - 若屏幕损坏或连接线故障，需更换新的屏幕或连接线。

3. 控制板故障处理：

   - 控制板上的元件损坏或焊接不良时，需更换相应的元件或进行焊接修复。

   - 若控制板整体损坏严重，建议更换新的控制板。

4. 软件与设置问题处理：

   - 根据软件或设置问题的具体情况进行修复或调整。

   - 如需重新配置参数或升级软件，请按照COMAU机器人示教器的使用说明书进行操作。

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