ABB喷涂机器人IRB 52维修保养步骤如下：

1、检查本体及工具是否固定良好。

2、检查各轴限位挡块。

3、检查机器人通讯电缆、动力电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

4、检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。

5、检查各轴运动状况。

6、检查机器人零位。

7、检查机器人电池。

8、检查机器人各轴马达与刹车。

9、给各轴加润滑油。

以上步骤仅供参考，建议咨询专业维修人员获取更准确的信息。

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