一、定期清洁

1. 机器人本体清洁：定期使用微湿的软布擦拭机器人本体，清除灰尘和污垢。请勿使用任何腐蚀性清洁剂。

2. 电缆和连接器清洁：检查ABB机器人IRB6640电缆和连接器是否有灰尘或污垢，如有，请使用微湿的软布轻轻擦拭。

二、润滑保养

1. 轴关节润滑：定期检查ABB机械臂IRB6640各轴关节的润滑情况，如发现润滑不足，请及时添加合适的润滑脂。

2. 齿轮箱润滑：定期检查ABB工业机械手IRB6640齿轮箱的润滑情况，如发现润滑不足，请及时添加合适的润滑油。

子锐机器人常见ABB机器人保养型号包括：ABB机械臂IRB5500保养、ABB工业机械手IRB、6700保养、ABB喷涂机器人IRB52/1.45保养、ABB搬运机械臂IRB1600保养、ABB弧焊机器人IRB1410保养、ABB焊接机器人IRB1520ID保养等。

三、更换过滤器

1. 空气过滤器更换：定期检查ABB工业机械臂IRB6640空气过滤器，如发现堵塞或损坏，请及时更换。

2. 冷却液过滤器更换：定期检查冷却液过滤器，如发现堵塞或损坏，请及时更换。

四、检查传感器

1. 碰撞传感器检查：定期检查ABB机械手IRB6640碰撞传感器是否工作正常，如发现异常，请及时联系我们。

2. 接近传感器检查：定期检查接近传感器是否工作正常，如发现异常，请及时子锐机器人。

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