Kasawaki机械手E系列控制器

- 功能 

手臂 ID 板由以下板组成。

1. 1PV/1TK 板：CPU板 

通过与川崎机器人控制器的串行通讯，从/ 在内藏的闪存中读/ 写数据。

2. 1JD/1JE/1TY 板：I/O 扩展板（1PV/1TK 板的子板） 

通过与控制器的串行/ 并行通讯，执行下表中所示的 I/O 功能。

子锐机器人常见川崎机器人维修配件型号有：Kasawaki机械手主板50999-0137维修，川崎机械手电源50632-0023维修，Kasawaki工业机械手主机电源50630-0033维修等。

- 连接 

Z系列、M系列

R系列

-  I/O 的连接

川崎机械手子板 1JD/1JE/1TY 对执行手臂 ID 板的 I/O 功能是必要的。（请参阅下图。）

- 各个板的 I/O 规格

1. Kasawaki工业机械手1PV板的连接器规格 

CN1 B07B-XASK-1-GW (JST) ，线束侧：XAP-07V-1（连接器：SXA-001GW-P0.61

2. JD/1JE板的连接器规格

· 基板侧： 1318127-1 

· 线束侧： 1-1318118-9

（连接器：1318108-1(AWG28 - 24)、1318107-1(AWG22 - 18)

3. CN3

基板侧： 1318127-2 

线束侧： 2-1318118-9 

（连接器：1318108-1(AWG28 - 24)、1318107-1(AWG22 - 18)

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