当KUKA机械手显示“无物理存储空闲”的故障信息时，这通常意味着机器人遇到了与存储空间或硬件资源相关的问题。这个问题可能会影响机器人的正常操作，包括但不限于供电问题、某些轴不动作、死机、以及库卡工业机械手控制柜与电脑通信中断等‌1。面对这样的问题，应该采取以下步骤进行诊断和修复：

1. 了解故障代码‌：

对于库卡机械臂，特定的故障代码KSS 02713提供了关于“无物理存储空闲需要继续吗？“的具体信息，这有助于更快地定位问题所在。

子锐机器人常见的KUKA机器人维修故障代码有： KUKA机械手ERROR 122 制动故障维修、库卡机械臂ERROR 123 电压过低维修、KUKA工业机器人ERROR 124 电压过高维修、库卡工业机械手ERROR 119 电机温度过高维修、库卡机器人ERROR 120 电机封死维修等。

2. 确保及时处理‌：

由于这个问题可能会影响KUKA机械手的工作效率和稳定性，因此及时处理至关重要。子锐机器人维修服务商能够提供快速的解决方案，同时保证机器人的出仓率，从而确保生产线的顺畅运行‌

3. 优化程序和任务：对程序和任务进行优化，减少内存占用。检查是否有冗余的程序或任务，可以删除或合并它们。优化代码和算法，减少内存使用量。

——KPP和KSP的故障信息

· KUKA工业机器人故障提示有相应的确认信息。（KSP 或 KPP）

· 在信息中代表驱动器号和电源号 （KSP 或 KPP）

· 代表进一步区别故障原因的故障代码。

文章来源于：http://www.zr-robot.com/kukajiqiren/22827.html

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