一、法兰克机械手维修一般注意事项

警告

请勿在下面所示的情形下使用法那科机器人。否则，不仅会给机器人和外围设备造成不良影响，而且还可能导致作业人员受重伤。

－ 在有可燃性的环境下使用

－ 在有爆炸性的环境下使用

－ 在存在大量辐射的环境下使用

－ 在水中或高湿度环境下使用

－ 以运输人或动物为目的的使用方法

二、FANUC机械手操作时的注意事项

在使机器人操作时，务须在确认安全栅栏内没有人员后再进行操作。同时，检查是否存在潜在的危险，当确认存在潜在危险时，务须排除危险之后再进行操作。

注意

在使用操作面板和FANUC机械臂示教操作盘时，由于戴上手套操作有可能出现操作上的失误，因此，务须在摘下手套后再进行作业。

注释

程序和系统变量等的信息，可以保存到软盘中（选项）。为了预防由于意想不到的事故而引起数据丢失的情形，建议定期保存数据。

子锐机器人常见发那科机器人维修配件型号有：FANUC机械臂A06B-6110-H055电源模块维修，法兰克机械手A20B-8101-0550/10A电路板维修，法那科工业机器人连接线XGMF13966维修等。

三、FANUC机械臂编程时的注意事项

编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，应注意下列事项。

－ 仔细察看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。

－ 要做到随时都可以按下急停按钮。

－ 应以低速运行机器人。

－ 应在确认清整个系统的状态后进行作业，以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地。

注意

在法那科工业机器人编程结束后，务须按照规定的步骤进行测试运转。此时，作业人员务须在安全栅栏的外边进行操作。

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